如何解決“指定的包含路徑無效”？

我有一個非常基本的父子關係設置。最終結果是我希望能夠通過ASP.NET MVC WebAPI將結果表作為JSON返回。我正在使用Entity Framework 5.0 beta 2。

我可以用一個簡單的例子來演示我遇到的錯誤。給定Category和Product以及相應的數據上下文：

public class Category
{
    public int CategoryId { get; set; }
    public string Title { get; set; }

    public virtual IEnumerable<Product> Products { get; set; }
}

public class Product
{
    public int ProductId { get; set; }
    public string Title { get; set; }

    public virtual Category Category { get; set; }
    public virtual int CategoryId { get; set; }
}

public class ProductDataContext : DbContext
{
    public DbSet<Category> Categories { get; set; }
    public DbSet<Product> Products { get; set; }
}

當我嘗試運行包含產品的查詢時，我收到以下錯誤：

A specified Include path is not valid. The EntityType 'FooAndBar.Category' 
does not declare a navigation property with the name 'Products'.

要獲取的語句非常簡單：

var everything = dc.Categories
            .Include(c => c.Products);

設置列和/或查詢的正確方法是什麼，以便Products包含在Categories ？